Unidade principal
Para o acionamento principal, o mais importante é o uso de motor síncrono de controle de malha fechada e motor assíncrono. Eles são usados como motores combinados e motores fechados em tornos, fresadoras, retificadoras e centros de usinagem.
O uso tradicional de acionamentos de fuso acionados por motor fechado, em grande parte refrigerados a ar, é muito comum. Comparado aos fusos motorizados, é considerado uma solução econômica, levando em consideração os custos secundários de ambos os sistemas. O deslocamento intermediário do redutor permite, por um lado, adequar a velocidade e o torque aos requisitos de usinagem e, por outro lado, o redutor gera forças radiais indesejadas, ruído e desgaste aumentado.
O conceito de acionamento do fuso usando um motor combinado com integração do fuso está totalmente maduro em nível técnico. Uma vez que a caixa de engrenagens e a embreagem podem ser eliminadas, neste acionamento é possível obter um movimento giratório completamente centrado sem forças radiais, que é marcado por movimento suave de longo prazo e desgaste mínimo e é especialmente adequado para operações de corte de alta potência.
Gerar alto torque ainda é complicado, uma transmissão (planetária) deve ser integrada no eixo principal ou um motor de alta potência deve ser selecionado. Para manutenção preventiva e reparos, sensores de monitoramento integrados no eixo agora foram desenvolvidos como padrão para aquisição de dados de medição, enquanto o resfriamento com óleo, ar ou glicol é essencial!
Unidade de alimentação
O acionamento de alimentação pode ser realizado por mecatrônica ou sistema hidráulico. Escolha de acordo com as vantagens e desvantagens de diferentes tecnologias de acionamento específicas.
Atualmente, a maioria dos acionamentos de alimentação mecatrônica do mundo usa servomotores com sistemas de acionamento de fuso de esferas para converter movimento rotativo em movimento linear. Ao contrário dos acionamentos principais, aqui os motores síncronos fechados são preferidos do ponto de vista das altas demandas de precisão de posicionamento, sincronização e desempenho dinâmico.
Devido à sua alta rigidez estática, este sistema de acionamento pode ser usado em muitos campos e se tornou uma solução tradicional. No entanto, o desgaste é muito grande. Dependendo da situação de instalação e da magnitude do torque a ser gerado, o servomotor diretamente ou através de um perfil de dente A correia é conectada ao fuso.
Embora o princípio dos motores lineares elétricos tenha sido inventado no século 19, essa tecnologia não começou a ser aplicada às máquinas-ferramentas até a década de 1990. Naquela época, a Rexroth equipou a primeira série de máquinas-ferramenta com motores lineares. A combinação de livre de desgaste, alta resistência e alta dinâmica deste acionamento é geralmente bem-vinda. Assim, garante uma operação sem problemas a longo prazo com alta precisão em comparação com acionamentos de fuso de esferas comparáveis com sistemas de medição de deslocamento indireto.
Por um lado, a limitação de uso está na capacidade de carga do acionamento: portanto, para ocasiões com altas forças de corte, ainda é impossível abandonar o uso de sistemas de acionamento de fuso de esferas ou soluções de acionamento hidráulico. Por outro lado, em relação a outros componentes da máquina envolvidos, por exemplo, a velocidade de movimento máxima permitida da proteção de corte e o desempenho de amortecimento da corrediça de guia também limitam o uso do acionamento. As vantagens da tecnologia de acionamento de motor linear em comparação com os custos de investimento associados também impediram o avanço mundial dessa tecnologia de acionamento até agora.
Este tipo de acionamento só é utilizado quando se consideram as vantagens do acionamento hidráulico. Usado principalmente em pequenos espaços de instalação, altas características dinâmicas ou grandes ocasiões de força motriz de alimentação. Escusado será dizer que para acionamentos de alimentação hidráulica, o posicionamento preciso na escala de mícrons deve ser possível.
A aplicação prática específica sempre exigiu que o acionamento linear hidráulico pudesse trabalhar por um longo tempo sem folga e ter uma vida útil mais longa do que o sistema de acionamento de fuso de esferas. Para acionamentos de alimentação elétrica, a potência correspondente (torque e velocidade) deve ser instalada, enquanto o eixo de acionamento hidráulico recebe energia sob demanda em um acumulador de líquido pressurizado, para que a potência instalada possa ser reduzida em 80%.