No último artigo apresentei a classificação das máquinas-ferramentas CNC de acordo com a forma de movimento, além disso, normalmente também seremos classificados de acordo com a forma de controle do sistema servo, então veremos como essa classificação pode ser dividida em:
1, máquinas-ferramentas de controle de malha aberta
A chamada máquina-ferramenta de controle de malha aberta refere-se ao sistema de controle sem feedback, o sistema não tem um elemento de feedback de posição, geralmente usando um motor de passo como atuador. Dados de entrada através do sistema de controle numérico, o pulso de comando, através do distribuidor de anel e circuito de acionamento, de modo que o motor de passo gire um ângulo de passo e, em seguida, através do mecanismo de transmissão para acionar a mesa para mover uma distância equivalente ao pulso. A velocidade de movimento e o deslocamento das partes móveis são determinados pela frequência do pulso de entrada e pelo número de pulsos.
2, máquinas-ferramentas CNC de circuito semi-fechado
No final do motor de acionamento ou no final do parafuso de acionamento instalado dispositivo de detecção de deslocamento angular, através da detecção do ângulo do motor ou parafuso indiretamente medir a posição real ou deslocamento das peças de atuação, e então feedback para o sistema CNC. Obtenha maior precisão do que o sistema de malha aberta, mas sua precisão de deslocamento é menor do que a do sistema de malha fechada, e é fácil obter estabilidade do sistema em comparação com o sistema de malha fechada. Agora, a maioria das máquinas-ferramentas CNC são amplamente utilizadas neste sistema servo de alimentação de malha semifechada, a inércia das peças móveis da máquina-ferramenta não está incluída na faixa de detecção.
3, controle de malha fechada de máquinas-ferramentas CNC.
Controle de malha fechada de máquinas-ferramentas CNC, o motor de chicote pode ser usado DC ou AC dois servo motores, e precisa ter feedback de posição e feedback de velocidade, no processamento a qualquer momento para detectar o deslocamento real de peças móveis, e feedback oportuno para o sistema CNC. Ele é comparado com o sinal de comando obtido pela operação de interpolação, e a diferença como um sinal de controle de chicote servo, e então aciona as peças de deslocamento para eliminar erros de deslocamento.