O processamento CNC é personalizado para robôs
Primeiro, a usinagem CNC pode produzir peças com ciclo de entrega extremamente rápido. Quase depois de preparar o modelo 3D, você pode começar a fazer componentes com máquinas CNC. Isso possibilita a iteração rápida de protótipos e a entrega rápida de peças personalizadas de robôs para aplicações profissionais.
Outra vantagem do processamento CNC é que ele pode produzir com precisão peças que atendem às especificações. Essa precisão de fabricação é particularmente importante para a robótica, e essa parte permite que o robô se mova com precisão e repetidamente.
O acabamento da superfície é outro motivo para usinar peças de robôs com CNC. As peças que interagem precisam ter baixo atrito, e a usinagem CNC de precisão pode produzir rugosidade superficial tão baixa quanto RA 0,8 μ M, ou menor após o polimento e outras operações de pós-tratamento.
Finalmente, o tipo de material usado pelos robôs é o material ideal para processamento CNC. Os robôs precisam ser capazes de mover e levantar objetos de forma estável e precisam de materiais fortes e duros. Essas propriedades necessárias são melhor alcançadas pelo processamento de certos metais e plásticos. Além disso, os robôs geralmente são usados para customização ou fabricação de pequenos lotes, o que torna a usinagem CNC uma escolha natural para peças de robôs.
Tipos de peças de robô processadas e fabricadas por CNC
1. Braço mecânico
Os braços do robô são muito diferentes em forma e função, então muitas peças diferentes precisam ser usadas. No entanto, eles têm uma coisa em comum, ou seja, podem mover ou operar objetos - o que não é diferente dos braços humanos! Diferentes partes do braço do robô têm até nomes de nossas próprias partes: as articulações do ombro, cotovelo e punho giram e controlam o movimento de cada parte.
2. Efetor final
O efetor final é um acessório conectado à extremidade do braço do robô. O efetor final permite que você personalize as funções do robô de acordo com diferentes operações sem construir um novo robô. Eles podem ser garras, garras, aspiradores de pó ou ventosas. Esses efetores finais são geralmente peças usinadas CNC de metal (geralmente alumínio). Um dos componentes está permanentemente conectado à extremidade do braço do robô. A pinça real, ventosa ou outro efetor final é combinado com este componente, para que possa ser controlado pelo braço do robô. Esta configuração com dois componentes diferentes facilita a substituição de diferentes atuadores finais, para que o robô possa se adaptar a diferentes aplicações. Você pode ver isso na figura abaixo. O disco inferior será aparafusado ao braço do robô para que você possa conectar a mangueira que opera a ventosa ao dispositivo de suprimento de ar do robô. Os discos superior e inferior são exemplos de peças usinadas em CNC.