Existem muitos tipos de máquinas-ferramenta CNC, que podem ser classificadas de diferentes ângulos, diferentes padrões de classificação correspondentes a diferentes classificações, hoje por mim para apresentar a você dois dos métodos de classificação, ou seja, de acordo com o modo de movimento e controle para classificação , o conteúdo específico é o seguinte:

As máquinas-ferramentas CNC podem ser divididas, de acordo com o modo de movimento
(1) sistema de controle de posição de ponto
Controle apenas a posição da ferramenta para mover de um ponto para outro e no processo de movimentação sem processo de corte, como máquina de mandrilar coordenada, máquina de perfuração e máquina de perfuração. A posição da coordenada é necessária para ter alta precisão de posicionamento, a fim de melhorar a produtividade, a maior velocidade de avanço definida pela máquina-ferramenta é usada para o movimento de posicionamento, antes de se aproximar do ponto de posicionamento a ser nivelado ou redução contínua da velocidade, a fim de convergir para o ponto final em baixa velocidade, reduzindo assim o overshoot inercial das partes móveis e o erro de posicionamento causado por isso. Nenhum processo de corte é executado durante o movimento de posicionamento, portanto, não há necessidade de trajetória de movimento.
(2) Sistema de controle linear
O sistema de controle linear é para controlar o movimento preciso da ferramenta ou mesa de base de uma posição para outra a uma certa velocidade, ao longo de uma direção paralela a um eixo de coordenadas. Também é chamado de sistema de controle de movimento linear de posição de ponto.
(3)Sistema de controle de contorno
É o controle de dois ou mais eixos coordenados ao mesmo tempo (dois eixos, dois eixos e meio, três eixos, quatro eixos, ligação de cinco eixos), não é apenas para controlar o início e coordenadas finais das partes móveis da máquina-ferramenta, mas também para controlar a velocidade, direção e deslocamento de cada ponto de todo o processo de usinagem, ou seja, controlar a trajetória de processamento, processando o contorno necessário. Trajetória de movimento é qualquer inclinação da linha reta, arco, linha espiral, etc. para ponto e controle linear.

As máquinas-ferramenta CNC de acordo com o movimento, podem ser divididas em:
(1) máquinas-ferramentas CNC de malha aberta
Refere-se ao sistema de controle sem feedback, sem elementos de feedback de posição dentro do sistema, geralmente usando motores de passo como atuador. Os dados de entrada através do sistema de controle numérico de computação, emitiram um pulso de comando, através do distribuidor de anel e do circuito de acionamento, de modo que o motor de passo gire um ângulo de passo e, em seguida, através do mecanismo de transmissão para acionar a mesa para mover uma distância equivalente a pulso . A velocidade de movimento e o deslocamento das partes móveis são determinados pela frequência e número de pulsos do pulso de entrada.
(2) Máquinas-ferramentas CNC de circuito semi-fechado
Instale um dispositivo de detecção de deslocamento angular (codificador fotoelétrico ou sincronizador de indução) no final do motor de acionamento ou no final do parafuso de acionamento para medir indiretamente a posição real ou o deslocamento da peça de atuação detectando o ângulo do motor ou parafuso, e em seguida, retorne ao sistema CNC. Obtenha maior precisão do que o sistema de malha aberta, mas sua precisão de deslocamento é menor que a do sistema de malha fechada e é fácil obter estabilidade do sistema em comparação com o sistema de malha fechada. Agora, a maioria das máquinas-ferramenta CNC é amplamente utilizada neste sistema servo de alimentação de circuito semi-fechado, a inércia das peças móveis da máquina-ferramenta não está incluída na faixa de detecção.
