Programa de troca de ferramenta e detecção de falha de troca de ferramenta do centro de usinagem CNC
O comando de troca de ferramenta do centro de usinagem CNC é o comando M06. Uma nova ferramenta é chamada do magazine de ferramentas e instalada no fuso. O torno retorna a ferramenta antiga no fuso para o magazine de ferramentas. Após executar o comando M06, a ferramenta será instalada automaticamente no fuso. O centro de usinagem M06 é uma função M pós-ação não modal. Antes de executar o comando M06, o comando G28 deve ser usado para fazer a máquina-ferramenta retornar ao ponto de referência e todas as compensações devem ser canceladas. Isso ocorre porque há um elemento de detecção de posição incremental para o eixo Z. Para garantir a confiabilidade da função de quase parada do fuso durante a troca de ferramenta, a máquina-ferramenta deve retornar ao ponto de referência, caso contrário, a operação de troca de ferramenta pode não ser concluída.
Em circunstâncias normais, as principais razões para a falha da função de troca de ferramentas do centro de usinagem CNC são: sinal de entrada ou saída incorreto, curto-circuito, circuito aberto, falha na detecção de posição, desordem no depósito de ferramentas, erro no contador de ferramentas e danos no relé; Devido aos sistemas hidráulicos e pneumáticos associados a ele, o maquinário fica preso, solto etc. No entanto, existem algumas falhas que raramente são encontradas, especialmente quando os dados são sinistros e não há prompt, o ponto de falha está oculto, informações de alarme são poucas, ou mesmo não há alarme, você precisa observar e analisar com cuidado.
No modo de processamento automático, ao executar a instrução de troca de ferramenta (M06), pule repentinamente para a seguinte instrução de interpolação e processe diretamente com a ferramenta original sem alterar a ferramenta. Ao mesmo tempo, as ferramentas do magazine ainda estão em processo de pré-seleção. Não há informações de alarme. Em geral, é comum que a ferramenta não possa ser trocada ou a instrução de troca de ferramenta não possa ser executada. Neste exemplo, as ferramentas da biblioteca de ferramentas automáticas ainda estão em processo de pré-seleção e as ferramentas originais já estão sendo usadas para processamento.
Para garantir a segurança pessoal e do equipamento, a máquina deve ser desligada imediatamente. Para descobrir a causa, execute a instrução de troca de ferramenta (como "T2; M06") separadamente no modo MDI, e as ferramentas podem ser trocadas. Fica assim determinado que não é problema do próprio órgão executor. Se a operação do sistema não é padronizada, a tensão da fonte de alimentação flutua muito ou outros fatores de interferência externa fazem com que o sistema seja ocasionalmente desordenado. Reinicie a operação e a falha permanece. No modo MDI, quando a alteração da ferramenta e as instruções de interpolação são consistentes (como: "T2; M06; G01X200.0Y150.0; M30;" O fenômeno da execução do teste é exatamente o mesmo que no modo automático. Decidiu-se verificar ainda o temporizador (TIMER), contador (COUNTER), tabela de dados (DATA) e relé de retenção (KEEPRL) em ambos os lados dos parâmetros PMCPRM. O fabricante não forneceu parâmetros padrão e significados de comparação específicos. Esta seção tem um centro de processamento idêntico deste tipo. Defina os dois equipamentos para o mesmo modo e exclua-os um por um com parâmetros normais como padrões de referência. Verificou-se que K03 # 1=1 em KEEPRL; O K03 normal # 1=0; Este tipo de dado é geralmente usado para definir ou suportar a implementação de uma função. Sob a condição de garantir o desligamento imediato, altere este bit para "0" para o comissionamento. A máquina ferramenta volta ao normal.