Para a usinagem CNC de coordenadas de grau, geralmente somente interpolação linear ou interpolação linear é usada. Portanto, discutimos o princípio da interpolação linear multicoordenada.
A tarefa da interpolação linear é calcular os valores das coordenadas de vários pontos intermediários entre o ponto inicial e o ponto final do movimento da ferramenta de acordo com os requisitos da velocidade de avanço. Como o tempo necessário para o cálculo de cada ponto intermediário afeta diretamente a velocidade de controle do sistema CNC, e o grau de cálculo do ponto intermediário de interpolação afeta a precisão de controle de todo o sistema CNC, o algoritmo de interpolação é muito importante para o índice de desempenho de todo o sistema CNC. Por muitos anos, as pessoas têm tentado explorar um algoritmo de interpolação linear simples e eficaz.
Atualmente, no sistema CNC multicoordenada, o algoritmo de interpolação linear com bom desempenho de interpolação e amplamente utilizado é o algoritmo de interpolação de amostragem CNC.
O algoritmo de interpolação de amostragem de controle numérico é adequado para sistemas de controle de amostragem de posição em malha fechada e semifechada com servomotores DC ou AC como dispositivos de acionamento. A interpolação grosseira calcula o valor do incremento da posição da coordenada em cada ciclo de interpolação, enquanto a interpolação fina amostra o valor do incremento da posição de feedback de malha fechada e semifechada e o valor de incremento da posição de qualidade da saída da interpolação em cada ciclo de amostragem. Em seguida, calcule o valor de incremento de posição do comando de interpolação correspondente de cada eixo de coordenadas. Em seguida, calcule a diferença correspondente entre a posição de comando e a posição real de feedback de cada coordenada e compare-as para obter o seguinte erro.
De acordo com o erro de acompanhamento obtido, o comando de velocidade de avanço do eixo correspondente é calculado e enviado ao dispositivo de acionamento. Em uso, a interpolação grosseira é geralmente chamada de interpolação, que geralmente é realizada por software. A interpolação fina pode ser realizada por software ou hardware. O período de interpolação e o período de amostragem podem ser iguais ou desiguais. Normalmente, o período de interpolação pode ser um múltiplo positivo do período de amostragem.
A seleção do ciclo de interpolação das máquinas-ferramentas CNC está relacionada a três aspectos: primeiro, tempo de operação; Em segundo lugar, amostragem de feedback de posição; Terceiro, precisão e velocidade.
Relação entre o ciclo de interpolação e o tempo de operação de interpolação: uma vez selecionado o algoritmo de interpolação, também é determinado o número máximo de instruções necessárias para completar o algoritmo. O período de interpolação deve ser maior que a soma do tempo de operação de interpolação e o tempo necessário para concluir outras tarefas em tempo real.
Relação entre período de interpolação e amostragem de feedback de posição: o período de interpolação e o período de amostragem podem ser iguais ou diferentes. Se for diferente, o período de interpolação é geralmente um múltiplo inteiro do período de amostragem.
Relação entre período de interpolação e precisão e velocidade: na interpolação linear, cada pequeno segmento formado pela interpolação coincide com a linha reta dada, o que não causará erro de trajetória, ou seja, o período de interpolação é independente da precisão da interpolação e da velocidade de movimentação da ferramenta.